「ももたろう」は、子どもたちよりお兄さんの青年、かつて自分が経験した冒険の楽しさや仲間と一緒に困難（課題）に立ち向かうことで生まれる絆を感じて欲しいを願い、子どもたちに「挑戦状」という形で手紙を出して、冒険する機会をつくった。
選ばれた戦士６０名が国立吉備青少年自然の家に集結し、「ももたろう」が持ち帰った宝箱の鍵を開けるために必要なヒントを得るため、各班の戦士が一致協力して５箇所での難題（課題）をクリアするために奮闘！！
ガンバレ戦士