「ももたろう」は、子どもたちよりお兄さんの青年。かって自分が経験した、冒険の楽しさや、仲間と一緒に困難（課題）に立ち向かうことで生まれる絆を感じてほしいと願い子どもたちに「桃戦状」という形で手紙を出して、冒険する機会をつくった。
選ばれた戦士６０名が国立吉備少年自然の家に集結し「ももたろう」が持ち帰った宝箱の鍵を開けるために必要なヒントを得るため、各班の戦士が５箇所の課題をクリアするために奮闘！！